在2021奔驰S级标记为主打豪华轿车一个新的设计方向发展。新款S级轿车从最近的E级改款中汲取灵感，拥有更大的格栅，重新设计的大灯和更整洁的外形。因此，它与其他梅赛德斯车型的相似之处使S-Class缺乏身份。为了解决这个问题，渲染艺术家Nikita Chuiko重新设计了S-Class，将现代技术与复古风格融为一体。
这位艺术家从1990年代标志性的W140车型中汲取灵感，在豪华轿车的外形上增加了水平线条，与新车型的简洁外形，更小，更具角度的前格栅以及更宽阔的前灯和尾灯形成鲜明对比。
在后部，尾灯不再延伸至后备箱，W140的全宽铬条也安装在尾灯下方，排气口隐藏在后保险杠下方，这是1990年代汽车的常见设计特征。为了对W140进行现代化改造，保留了新车型的弹出式门把手，与1990年代的旗舰车型相比，三厢车的外观更为时尚。更多有角度的后视镜补充了车身。
W140 S-Class在1990年代推出时，具有多项技术创新，包括双层玻璃，自动关闭车门和行李箱盖，侧面安全气囊，停车雷达和电子稳定性控制系统。
同样，新的2021 S-Class凭借其3D增强现实平视显示器和3级自主技术，在技术上也非常出色。在引擎盖下，S级W140配备6.0升V12，额定功率到1993年为408 hp，从1993年到1998年为394 hp。
新型S级也将提供12缸动力装置，但保留给顶级迈巴赫变体。对于常规的S级轿车，梅赛德斯提供了3.0升涡轮增压直列六缸发动机(产生429 hp和384 lb-ft扭矩)或4.0升双涡轮增压V8(496 hp和516 lb-ft)的选择。两种发动机均与九速自动变速器配对，并具有轻度混合动力辅助功能。
