近日，瑞士联邦材料科学与技术实验室（Empa）的研究团队成功开发出一种基于3D打印的软材料致动器，其性能可媲美真实肌肉。这一突破性成果为仿生机器人和生物医学领域带来了新的可能性。

传统的软体机器人通常依赖复杂的组装工艺或刚性组件，而Empa的新型致动器通过先进的3D打印技术实现了高度集成化设计。研究人员使用一种具有形状记忆功能的水凝胶材料，在特定温度或电场刺激下能够发生显著形变，从而实现类似肌肉的收缩与舒张效果。此外，该材料具备优异的柔韧性、耐久性和响应速度，能够在短时间内完成多次循环动作。

项目负责人表示，这种3D打印软材料致动器不仅能够精确模仿人体肌肉的工作原理，还拥有更高的定制自由度。例如，通过调整打印参数可以改变致动器的尺寸、形状以及力学特性，以满足不同应用场景的需求。目前，团队已将该技术应用于微型抓取装置和柔性驱动系统中，并计划进一步探索其在医疗植入物及康复设备中的潜力。

专家认为，这项研究标志着从“硬”到“软”的技术转型迈出了重要一步。未来，随着材料科学的进步和制造工艺的优化，这种仿生致动器有望成为下一代智能机器人的核心部件之一。