丰田现在为GRSupra提供新的六速手动变速箱，配备重新设计的中控台和重新调整的牵引力控制系统。而且它也不是没有快速的变速箱更换工作。丰田的工程师已经安装了他们声称专门为Supra开发的六速智能手动变速箱(iMT)。这意味着它配备了为现在382bhp3.0升发动机的功率和扭矩特性量身定制的组件，因为GRSupra在美国有售

A91-MT特别版正在为2023车型年制造，提供Cognac皮革饰边座椅，机舱内带有GR标志的Alcantara换档把手例如，带有加强膜片弹簧的大直径离合器已用于该变速器，其较大的摩擦面积提供了适合与GRSupra的高扭矩输出一起使用的高性能能力。

与ToyotaGRYaris一样，该iMT将在升档时离合器接合时优化发动机扭矩，并经过微调以在降档时提供一致的性能。这种智能映射将设置为默认设置，但如果驾驶员愿意，可以在运动模式下驾驶时将其关闭，以便为驾驶员提供完全控制。

作为一款丰田GR产品，在切换到这款新变速箱的过程中不遗余力。丰田表示，变速杆的杠杆比专门设置为最大限度地减少换档和挂倒档所需的努力。虽然200克齿轮旋钮的重量和形状，以及换档接合的质量，都已精确定义。同时，控制台单元和驱动模式选择器的位置也进行了调整，以在换档旋钮和控制面板之间提供必要的间隙，因此使用起来应该是一种真正的乐趣。

尽管GRSupra的轮胎很宽，但配备手动变速箱的汽车的牵引力控制系统也经过重新校准，以使驾驶员能够在结冰的道路上从静止状态平稳前进。

驾驶模式选择器的位置已更改，以便在手动GRSupra上的变速杆和空调控制台之间留出更多空间并且牵引力控制干预也经过重新校准，以在油门离开弯道时保持稳定性-因此汽车忠实地保持在驾驶员的预期路线上​​-同时允许适量的动力以获得运动体验。

还有一个新的Hairpin+功能，当在上坡坡度急弯时，它可以让左右轮胎的车轮打滑程度有更大的差异。

手动变速箱将仅作为3.0升Supra的选装件提供，而限量版A91-MT版车型也将仅在美国为2023车型年生产

这款A91-MT特别版将是500辆限量版车型，配备独家Cognac皮革饰边座椅、带有GR标志的Alcantara换档把手和12扬声器声学调谐高级JBL音响系统。在外部，红色的“Supra”徽章和带有红色GRSupra标志的卡尺突出了其极致简洁的设计。它将提供两种独家颜色，哑光白和CU后灰，并配备独特的锻造19英寸冰冻青铜灰色车轮。在引擎盖下，红色的支柱塔式支架为Supra已经大胆的设计增添了一种色彩。

所有2023年ToyotaGRSupra车型还将获得重新调整的悬架和重新调整的减震器，以改善侧倾平衡和乘坐舒适性。