机器人研究人员首次使用商用3D打印机将复杂传感器嵌入机器人肢体和夹具中。但他们发现，在机器人完全正常运行之前，仍然需要改进商业上可用于3D打印的材料。

加州大学圣地亚哥分校的机器人研究人员首次使用商用3D打印机将复杂的传感器嵌入机器人肢体和夹子中。但他们发现，在机器人完全正常运行之前，仍然需要改进商业上可用于3D打印的材料。

专门研究3D打印的研究人员长期以来一直试图用一台打印机制作一个完整的机器人 - 一台能够在完成后将自己从打印机中移开的机器。这样可以更轻松地更快地打印更多机器人。它还可以在没有人工监督的情况下3D打印机器人，例如在月球或火星上。

实现这一目标的主要障碍之一是为软机器人开发有效的传感器。这是因为柔软，灵活的机器人通常具有复杂的表面和运动，难以装备和覆盖传统制造技术制造的传感器。这些类型的机器人比刚性表兄弟更灵活，可以安全地与人类并肩工作。

加州大学圣地亚哥分校的研究人员的见解是双重的。他们转向商用打印机(Stratasys Objet350 Connex3 - 许多机器人实验室的主力)。此外，他们意识到3D打印机使用的材料之一是由碳颗粒制成，当连接到电源时，碳颗粒可以为传感器供电。因此，机器人专家使用黑色树脂制造嵌入由透明聚合物制成的机器人部件中的复杂传感器。他们设计并制造了几个原型，包括一个夹子。

当拉伸时，传感器在与人体皮肤大致相同的应变下失效。但3D打印机使用的聚合物并非设计用于导电，因此它们的性能并非最佳。3D打印机器人在功能实现之前还需要进行大量的后处理，包括仔细清洗以清除杂质和干燥。

然而，研究人员仍然乐观地认为，在未来，材料将得到改善，并使配备嵌入式传感器的3D打印机器人更容易制造。

“传感器的嵌入式打印是一个强大的过程，可以实现和增强传感器与软机器人的无缝集成，但目前还没有一个合适的，商用的，易于使用的平台，允许用户同时打印软驱动器和传感器，”研究人员写道