1、狄仁杰

演员 梁冠华

狄仁杰，字怀英，他为官如老子所言“圣人无常心，以百姓心为心”：为了拯救无辜，他敢于拂逆君主之意，始终保持体恤百姓、不畏权势的本色，始终是居庙堂之上，以民为忧，后人称之为“唐室砥柱”。

2、李元芳

演员 张子健

李元芳，狄仁杰的卫队长，二人在观众眼中是一对完美搭档。李元芳武艺高强，擅使链子刀（轻钢柳叶刀）、幽兰剑。他义薄云天，凛然正气，桀傲、果断、严守礼仪，却也有孩子气的调皮、纯朴。

3、武则天

演员 吕中

武则天，中国历史上唯一的女皇帝。执掌朝政长达半个世纪。作为至高无上的女皇，身处于权力之巅的她，知人善任，杀伐决断，精明睿智，颇具治国之才；又心狠手辣，多疑善变，任用酷吏。总之，武则天是一个复杂的政治家形象。

4、狄如燕

演员 姜昕言

狄如燕，原名苏显儿。本是蛇灵六大蛇首之一，人称“苏将军”，擅使柳叶双刀，由蛇灵领袖肖清芳一手带大。后来潜入狄仁杰身旁，假冒狄公的侄女如燕。

5、王孝杰

演员 严燕生

王孝杰，武则天爱将，官拜右威卫大将军。性格暴躁、狂妄但却忠诚、勇敢、耿直而且勇于认错。崇州案中，王孝杰被部将苏宏晖、崇州刺史丘静等陷害，为契丹俘虏，后被李元芳所救，遂与李元芳、狄仁杰成为生死之交。

6、肖清芳

演员 乔红

肖清芳，蛇灵领袖，曾任朝中内卫府大阁领。袁天罡因洛河惊现八卦碑之事败露，被朝廷拘捕，蛇灵大权从此落入她的手中。

7、袁天罡

演员 邵万林

袁天罡，蛇灵创始人，为人城府极深，博学多才，天文地理、机关术算无所不精。他知道肖清芳威望已非自己可比，便与心腹鲁成互换身份，并利用狄仁杰消灭肖清芳。

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