1、熊伯涛1931年参加宁都起义。

2、土地革命战争时期，任中国工农红军第五军团十一师作战科科长，第一团团长，红三军第八师参谋长，红一军团第二师参谋长。

3、参加了长征。

4、抗日战争时期，任八路军一一五师独立第一团参谋长，晋察冀军区第一军分区参谋长，第四军分区司令员，晋察冀军区司令部参谋处处长，中国人民抗日军政大学第二分校教育长，河南人民抗日军参谋长。

5、解放战争时期，历任中原军区第二纵队参谋长、松江军区参谋长、东北野战军第十二纵队副司令员、第四野战军第四十九军副军长。

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