前苏联/俄罗斯的第三代战术空地导弹，俄罗斯代号Х-29(KH-29)，西方称之为AS-14，绰号“小猫”，是一种类似美国小牛导弹的空对地武器，但比小牛要大一倍。该弹有多种改进型，包括Х-29Л激光制导型，Х-29Т电视制导型，Х-29ТЕ改进型以及红外线制导型和反辐射型等等。最早服役时间是上世纪80年代初期，据说中国于90年代末引进了一千七百多枚Х-29ТЕ电视制导型。

KH-29系列空地导弹全长3.9米、弹径400毫米、翼展1.1米，各型导弹除寻的头外其余部件基本相同。弹重680公斤左右。导弹射程20～30公里，主要用于打击视距内的地面和水面目标(铁路和公路桥梁，工事建筑，机场跑道，钢筋混凝土飞机堡，水面舰艇等等)。据信改进型的KH29具有发射后再锁定目标的能力，载机先以大概的射向向目标发射导弹，导弹在飞行过程中寻找目标并进行锁定，即人在回路中工作方式。KH-29导弹的射程虽然很短，但威力比较大，战斗部重量占全弹重的一半左右，高达320公斤，跟KH59M空地导弹的战斗部重量相当，远远超过国产KD88空地导弹的165公斤战斗部重量。

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