1、中军是一个古代军事概念结合起来理解，前军，为大部队探路；中军，就是主力大部队；后军，粮草等辎重，并为大部队提供后卫。另外还有：左军和右军，保护大部队的两翼，并策应大部队的行动。

2、中军一般以本部族兵为主组成，受中央统辖，由皇帝（王）亲自领导和指挥，置中军领军、中领军、都督中军事、都督禁卫诸军事统领，其兵员选自统治族和其他族部落兵中勇士，战斗力较强，平时宿卫皇帝、皇宫和驻守京城，战时充当精锐，征伐四方。

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4、曹魏时期中军主要由曹魏相府亲军“虎豹骑”转变而来的武卫、中领、中护、中坚、中垒五营组成。正副统帅为中领军和中护军。后司马氏准备代魏，扩充中军。蜀中军的宿卫军主要有左、右羽林郎和虎步营、虎骑营，分别由部督、虎步监、虎骑监统率。

5、吴中军以宿卫军为主，称羽林、武卫、虎骑等，首领为羽林督、武卫将军和虎骑将军。两晋中军分为宿卫军、牙门军（又称“城外诸军”）两大部分。西晋初，驻屯于京城内外的中军有36军（营），总兵力近20万人，但在西晋末年的战争中损耗殆尽。

6、东晋时中军重建，由司马睿任都督时所领的驻扬州外军转化而来，名称一依西晋，但兵力大为缩小，编制不足，许多职位空有其名。

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