1、性质不同：半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。

2、种类不同：半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。半挂牵引车则没有。

3、重心点不同：半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。

扩展资料：

注意事项：

1、为了安全行车和延长半挂车使用寿命，必须定期向各润滑部位补充润滑脂，补充油脂时应注意加油器具和注油杯应先清洗干净，油杯不能注入润滑脂时，应检查原因，如有破损应更换。

2、自车辆开始使用 6 个月后，每隔12个月进行一次全面检查，以保障车辆的使用性能（包括第 6个月时的维护）。

3、检查所有的紧固件，重点检查用于支腿、轮胎、车轴等处的紧固件（任何情况下，螺母、螺丝和其它紧固件都应拧紧到建议的扭矩参数）。

参考资料来源：

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