1、首先是射程加大。火箭炮的射程与火箭弹的口径相关。“卫士”-2火箭弹长7150毫米，弹径400毫米。而“卫士”-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。

2、在射程上，“卫士”-2最大射程为200公里，而“卫士”-2D的最大射程为400公里。就其口径和射程来说，“卫士”-2D堪称中国目前口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。

3、其次是精度提高。为了保证必要的射击精度，相比“卫士”-2早期型号，“卫士”-2D因为采用了简易的制导和弹道修正措施，从而有效提高了射击精度。

4、“卫士”-2D使用了由低成本惯性器件组成的捷联惯导系统提高控制精度，在末端甚至还可以采用全球卫星定位或激光作弹道修正等先进技术，当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。

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